SPIDER改良 4WS化

4WS化にするには色々と方法がありますが、一般的なのは3チャンネル目を利用してプロポのミキシング機能で操作する方法です。しかしこれだとその機能を有するプロポが必要ですし、残念ながら僕の使っているヘリオスにはその機能はありません。もうひとつの方法として違うメーカーのサーボを使う、というのがあります。（サーボを2つ使う場合は単に市販のサーボ用二股コードを接続すればオッケーです）craftlabでも紹介されていますが、HITECHはデフォルトで反時計回り、FUTABAのサーボは時計回りなので、その特性を利用して逆位相の4WSにするというものです。しかし今回は既にMG995という激安サーボを予備を含めて購入しているのでコレも却下。最終的にはサーボホーンを逆さにして・・・と思っていたのですがSDRさんにサーボ内部の配線を変更することで逆回転出来るというとっておきのアイデアを頂き、逆位相に成功しました。

写真はMG995のサーボを開腹したところですが、モーターの+-の配線を逆に取り付け、ポテンションメーターの3本線のうち真ん中はそのままで、両サイドの配線を入れ替えることですんなりと逆回転のサーボが出来ました。これで前後同じサーボ、同じ機構の逆位相4WSの完成です～。ミキシング機能が無い2chプロポで、同じサーボで逆位相にしたい！って方は是非チャレンジしてみてください。