MicroPower帰還

バッテリーの電流・電圧はもちろんの事、サーボの消費電力・切れ角なんかのデータを記録してくれるMicroPowerですが、修理から戻ってきたらVersion2になってました！

V2になるとオプティカル回転センサーが使えるのでギアの回転を計測するのが楽になります。丁寧な修理対応をしてくださったkimihiko-yano.net様に感謝。