X10 Linkのセットアップシート。PDFダウンロード

Speed Passion GT2.1 PROSTOCK Blushress ESC Black Edition
ESCの設定は付属のプログラムカードでも可能ですが、僕はPCで行なっています。
以下、設定データです。

Controller:CAR_ESC
hardware version:HW427_V1.0
software version:V3.0_110323STOCK
[Profile/Mode No.] Mode 1
[Profile Name] profile1_car1
[Running Mode] Forward Only with Brake
[Drag Brake Force] 0%
[Low Voltage Cut-Off] Non-Protection
[“DDRS” Start Mode] Level 9
[Maximum Brake Force] 50%
[Maximum Reverse Force] 25%
[Initial Brake Force] 0%
[Neutral Range] 6%
[Boost Timing] 33 deg
[Turbo Open Time] 18 deg/0.1sec
[Over-Heat Protection] Enable
[Turbo Timing] 0 deg
[Boost Start RPM] 5000 rpm
[Turbo Open Delay] 0.3 sec
[Boost Timing ACC] 100 rpm/deg

D3 17.5T ROAR Spec Motor
JMRCAではなくROARスペックの17.5T。
ローターは12.5mm High Torque Rotorを装着。
結局これだけしか使いませんでした。
KV値は、モーターの進角をめいいっぱいマイナスに振ってから
ESCのブーストで2800KV近くまであげて、
最後にモーターの進角を少し戻してあげて微調整します。

練習走行
スパーギア：71T
ピニオンギア：48T
減速比：1.48
指数：133.81
トリムやデュアルレート(最終的に30%)を調整しつつ走行。
後半は安定して走れたのでちゃんとデータが取れてます。

予選Round1
スパーギア：71T
ピニオンギア：50T
減速比：1.42
指数：139.38
best：11.019
回転数を計測するコネクタを逆につないでいたのでRPMのログ無し（汗
ピニオン2枚変えたのに変化があまりなくて？？

予選Round2
スパーギア：71T
ピニオンギア：52T
減速比：1.37
指数：144.96
best：10.881
更にギア比を変えてみたもののあまり大きな変化はなく。
ラップタイムはライン取りを変えたことが大きい模様。
回転数は下がっているが、指数から計算するスピードは若干上がっているので、
ピニオンを上げる方向性は間違っていない模様。

予選Round3
スパーギア：71T
ピニオンギア：56T
減速比：1.27
指数：156.11
best：10.716
ピニオンを一気に4枚上げてみる。
消費電流に目に見える変化が現れてきた。
モーターの発熱は相変わらず40度ぐらい。まだ行けるはず。

練習走行
スパーギア：70T
ピニオンギア：64T
減速比：1.09
指数：180.96
一気に指数を限界近くまで上げる。
モーターの温度も50度ぐらいまで上がってきて、
消費電流も一気に理想的なところまで上がってきた。
回転数の表示がおかしい。結局これ以降最後までおかしなまま・・・。
何か設定間違えたかな？？

予選Round4
スパーギア：70T
ピニオンギア：64T
減速比：1.09
指数：180.96
best：10.281
ギア比を変更せずにタイムアタック。
一気にコンマ5秒縮まって自己ベスト＆暫定1位のタイム。
充電を直前に仕上げたのが良かったのか、さっきよりスタート直後の消費電流が上がっている。
消費電流も発熱も良い感じに仕上がってきた。

予選Round5
スパーギア：70T
ピニオンギア：65T
減速比：1.08
指数：183.78
best：10.160
ピニオンをもう一枚上げられそうだったので急遽kimihikoさんのところでピニオンを購入。
今回もバッテリーを直前に仕上げてみた。
最初の半周のペースが皆速いので、最後尾からじんわりスタート。
2週目にピークを持ってこれたようで、自己ベスト更新。

決勝
スパーギア：70T
ピニオンギア：65T
減速比：1.08
指数：183.78
best：10.414
1周目のターン4で痛恨のスピン。
その後は快調に走行。

バッテリー

ドローム開催前の情報ではバッテリーの最適な放電電圧は20A程度。
それ以上放電すると電圧ドロップが大きすぎて危険だという認識でしたが、
蓋を開けてみるとそれが間違いだったことに気が付きます。
放電しようと思っても放電できないし、思ったほど電圧降下も少ない。
色々な方とお話しましたが、はやりバッテリーがボトルネックになっているようで、
少しでもバッテリーに負担を掛けるべく、皆さん凄いギア比(オーバードライブ・最終減速比が1.0以下)にしていたようです。

そしてもう一つ大事なことが。
これはTATEさんにアドバイスいただいたのですがバッテリーの温度です。
バッテリーが冷えた状態だとポテンシャルが発揮されません。
なるべく走行直前に充電が完了するような時間管理が必要です。

今回はバッテリーがリポからリフェに変更されて、みなさん試行錯誤の年だったと思います。
来年はさらにより一層近いバトルが展開されそうで今から楽しみにしています。

開会式と前回ストックカークラス優勝者と2位の方によるデモラン。
この時はまだ路面は濡れていました。

今回一番参加者の多かったスーパートラッククラス。僕とくろぅど弟さんがこのクラスにエントリー。

インディクラスにはJinさんがエントリー。

ストックカークラスはドローム最高峰のクラス。来年はダブルエントリーもアリかな？

トランザムクラスにはJinさんがエントリー。

ナスカーライツにはくろぅどさんとヤットコさんがエントリー。

スーパートラッククラス優勝の永田選手。と～っても気さくでトラッククラスのムードメーカーです。

2日目の朝。スパーギアを交換中。

ピットはこんな感じ。

おとなりのTATEさんのマシン。これぞドローム専用シャーシといった作り。

TATEさんのボディはセンターにカットラインが。幅を詰められたんでしょうか？

決勝前のピスト。

魔のターン4。

決勝が終わった後のピスト。

トランザムクラスで見事優勝したJinさんのマシン。

RCワールド編集長。

今年のストックカー優勝者の竹迫選手。

お楽しみの抽選会。

僕は見事・・・ハズレました（汗

帰りも箱根峠で夜景を見ながらのんびり帰宅しました。

— 以下時系列での行動記録 —

ワールドドローム初日

ピット設営
・3時半に出発して途中寄り道（箱根峠からみる夜景とか）しながら6時頃には到着。
・ゲートはすでに長蛇の列。
・いつも稲毛でご一緒させていただくイッチーサンと遭遇。
・この時間に到着して最後尾から4台目ぐらい。
・荷物搬入場所に到着したのは6時45分ぐらい。
・ピットの場所さえ気にしなければゆっくり7時ぐらいに到着するのもありかも。
・現地でくろぅどさん、じんさん、やっとこさん、くろぅどさんの弟さんたちと合流。
・最高気温は16度。
・10時ごろには日が照りつけてシャツ一枚で十分でした。半袖の人もいた。
・ピストへ降りる坂は何かのトレーニングかと思えば耐えられないこともない。
・翌日は確実に筋肉痛になりますｗ

練習走行
・ギア比1.4からスタート。
・ヒート2でおそらくトップタイム。
・くろぅどさんのスポッターが素晴らしい。
・コース状況だけではなく周りのペースや相対的なマシンスピード、ライン取りなど細かく指示
・事前に予想していた通りの電流値とスピード
・クラストップとのタイム差がコンマ5秒ぐらいあったので、ギア比をあげていくことに。

予選Round1
・ギア比を上げて走行。ヒートトップ。
・全体のタイムでは10番あたり。

予選Round2
・さらにギア比を上げて走行。
・順位はあまり変わらず。

予選Round3
・事前にストックカークラス上位陣の方の走りを見てライン取りをチェック。
・さらにギア比を上げてライン取りに注意しながら走行。
・タイムは順調にアップしているものの、順位は変わらず。
・この日は総合9位で終了。
・Aメインが見えてきたのでテンションアゲアゲ。

夜
・撤収したあとに近くゆーサロンでひとっ風呂。
・栗ご飯と餃子で早々に夕食を済ませる。
・くろぅどさんたちの泊まっているサイテルでプチ作戦会議。
・ギア比が0.9とかピニオンとスパーが逆転している人が多いとの事。
・XRAYはピニオンスパー合わせて135が限界なのでオーバードライブは無理。（スパーは70が最小）
・仕方ないので翌日はギア比ぎりぎりまで上げていく方向に決めて早々に撤収。

車中泊
・会場から5キロぐらい離れたところに「伊豆のへそ」という道の駅の駅があったので、そこで車中泊。
・気温もずっと12度ぐらいはあって、快適な睡眠でした。
・睡眠不足と初日の疲れもあって20時には就寝。
・翌朝4時には目がさめたので行動開始。
・近所のすき家で朝食。

ワールドドローム2日目

会場入り
・お昼ごはんとおやつをコンビニで買って5時過ぎに会場へ。
・この日も入場待ちアリ。3番目ぐらいだったのでほぼ待ち時間なしで入場。
・7時半からの練習走行に備えてスパーギアの交換。

練習走行
・ヒートの組み換えで代1ヒートに。
・優勝候補ばっかりの中で緊張しながら走行。
・ギア比アップでタイムもアップ
・練習走行なので公式記録は見れませんでしたが、おそらくアナウンスで10秒4とトップタイムのコール

予選Round4
・さらにギア比アップで見事ヒートトップ!
・現時点で総合トップということでTQまで見えてきて緊張しまくり。

予選Round5
・さらにギア比を限界までアップでさらにタイムアップ
・そしてTQ獲得。TQタイムは10秒1でした。

決勝
・気負い過ぎたのか1周目の第4コーナーでまさかのスピン。
・ブルーラインを踏んでほこりを拾ってしまったのが原因のようです。
・まぁこれで緊張することもなくなったのですが、最初のラップタイムが16秒ということで約5秒の遅れ。
・その後はくろぅどさんの実況付きで緊張することも無く快調にラップを重ねます。
・6台パスしてトップと3秒差まで追い上げますが、ここでタイムアップ。
・最終的に4位でフィニッシュとなりました。

まとめ
・ドロームは短期決戦
・限られた走行回数の中で何が良くて何がダメなのかを見極めないといけない
・それを見極めるための情報がすごく大事
・まさかTQが取れるとは思ってもみませんでしたが、誰にでもチャンスがある短期決戦の醍醐味でもあります

準備1日目
マシンは去年使ったXRAYのX10を押入れから出して来てそのまま使います。
ちなみにX10は去年ドロームへ参加する時に2台用意したのですが、
1台目はドローム専用、2台目はドローム兼通常のサーキット走行ということで運用しています。
まずはマシンのメンテとアライメントのチェックです。
ダンパーのOリングとオイルを新品に交換。
マシンセットの変更点は車高とサーボの位置。
去年は車高が9.0ミリだったのが少し高すぎるかなぁと気になっていたので2.5ミリ下げて6.5ミリに。
規定でフルボトム時の路面干渉が禁止されているのでそこだけ注意しつつ、
フロントの車高を下げるうまい方法が見つからなかったのですが、
結局もう一台のX10からロアアームプレートをもう一枚拝借して重ねて装着。
ホイールベースを一段伸ばせることを発見したのでロング化。
リアはポッドの下にスペーサーを入れて車高を下げました。

去年はリアの車高の下げ方すらわかりませんでしたが、
少なくともこの1年間でそのへんはしっかりマスターしましたｗ

次にバッテリーがA123に変更になったのでバッテリーから出てくるケーブルの逃げを作るため、サーボの位置をずいっと前に。
実はエントリーフィーの振込が遅れてバッテリーが現地支給となったのでこのへんは想像でチェック。
(結局この逃げは必要なかったのですがｗ)
アッカーマン比が大きく変わってしまったのですが、
ステアリングなんてそうそう切らないし、この辺はまぁそれほど気にせず。
各部のチェックをする時間もなく後は刷毛で軽くホコリを落としてタイムアップ。

準備2日目
この日はメカ類の装着。
去年使ったLRPのX12とストックスペックではどうにもスピードアップできずくやしい思いをしたので、
今年は全日本のスポーツクラスで使ったD3とSpeedPassionGT2.1をそのまま装着。
個人的にはD3はすごく信頼しているモーターです。
冷却用のファンとデータロガーを配線して完了。

準備3日目
今年もトラックボディはkimihiko-yanoさんで注文。
去年のプロラインもよかったのですが、今年は去年売り切れだったタンドラボディをチョイス。
届いたボディをチェックしてみると去年使ったプロラインボディーと比べて全高が高いです。
とにかく全高は下げたかったので、
ホイールアーチをギリギリまでカットしてそれにあわせてスカートも大胆にカット。

それでもポストの長さが足りなかったのでボディポストを長くして対応。
ボディポストには穴が開いていてボディの上からネジ止めするようにしていたのですが、
ポストがプラなので歪みも多く、ネジ止めする時に穴位置を合わせるのが難しいので、
上からロックナットで固定することに。
ボディをカットして3日目終了。

準備4日目
塗装しようと思ったら塗料が無い！！今夜出発なのにｗ
早朝の準備は諦め、デカールの作成とマスキングをして終了。
会社へいく途中で塗料とデカールを購入して出発直前に塗装（汗
塗料の匂いも残ったまま箱詰め。
キッカリ3時間だけ寝て、金曜日の27時、修善寺に向けて出発しました。

僕が参加したスーパートラッククラスには36名がエントリー。
最終ラウンドの2周目でベストラップ10.160を叩き出してまさかのTQを獲得。
決勝では1周目で転んでしまって最終成績はAメイン4位でした。
マシンが速かっただけに決勝の結果は残念でしたが、
これでまた来年トラッククラスに参戦するモチベーションになりました。

チームとして？一緒にあれこれ悩んでくれた
くろぅどさん、Jinさん、やっとこさん、くろぅど弟さん、
おとなりのピットでたくさん助言してくださったTATEさん、
奥様と一緒に参加されていたイッチーさん、
現地でお声をかけてくださった皆様、
大会を主催してくださったRCワールド様、
そして運営スタッフの皆様、お疲れ様でした！

また来年お会いしましょう！

#参戦記録や車アレコレはまた後ほど。

kimihiko-yano.net:ワールドドローム２０１１（１）
ワールドローム2011（レース編） « 玄人゛志向

金曜日の23時に自宅を出発。
SDRさんをピックアップして首都高～東名～小田原有料を経て25時すぎに会場である修善寺のサイクルスポーツセンターに到着。
すでに多くの車が列を成していました！
外の気温は8度。ゲートオープンまでしばし仮眠をとります。

朝6時にゲートオープン！受付表を見せてピストの近くまで車で移動、先に荷物だけおろして、車は駐車場へ。

坂を下るとそこには広大なピストが。始めて目にするコースに圧倒されつつテンションも上がります。
ピストの周りに各自自由にタープを張ってピット確保します。

僕らは第4ターンの裏に設置。初日の朝は風が強く、タープはあきらめて机だけにしました。
それにしても朝9時過ぎまでは猛烈に寒かった！
お昼前ぐらいから太陽が照り付けると、逆に暑くなりましたが・・・
ピストに入って開会式と記念撮影。





開会式では運営している方、参加者、皆さんのイベントにかける情熱が伝わってきます。
熱いイベントだと強く感じました。
今年は台風の影響で延期になり、12月開催なので日が短く、初日は練習走行1本と予選3本。いずれも2分。

マシンは今回XRAYのX10Linkというシャーシです。
出場クラスはスーパートラッククラス、という5カテゴリの中で2番目にスピードの出るクラスです。
1番スピードの出るストッククラスと違うのはボディだけです。
マシンのほうはフロントスプリングを一番固いものに、ロールスプリングはMurdock R/CのWIND TUNNEL プログレッシブ・スプリング（シルバー）を。
あとはドローム用にデータロガーとレギュレーションの電圧チェッカーを積んで、サイドステフナーを装着したぐらいでしょうか。
トー角は0度、キャンバーは1.5度、車高は前後9mm。
結局2日間通して、マシンのアライメントは一度も変更しませんでした。

まずは練習走行。
ピニオンは62T、スパーは71Tと、考えられる最小の組み合わせ。
ボディはリアのグリップを確保するため、超控えめなカットライン。
車をよけるのにバックストレートで軽くひっくり返るも、スピードが出ていなかったので問題なし。
安定して走れたものの、タイムは10秒後半。明らかに他のひとより遅いです。

予選一回目。
ギア比はこれ以上あげられないのでブーストをかけてみることに。
デフォルトのブースト3から6に変更。
しかしトルクが細くなり加速が遅い。
ラップタイムは10秒前半。安定して走れるもののまだまだ遅い。

予選2回目
とりあえずブーストは3に戻し、ボディをカット。
リアフェンダーを大きくカットし、スポイラーも小さく。
リアが不安定になるかと心配でしたが大丈夫。
タイムは若干よくなり、なんとか9秒台を記録。

予選3回目。
どうにかギア比を変えれないか考えていたところ、
ゼノンさんのブースで70Tのスパーと、64Tのピニオンを発見。
早速購入し、70T/64Tとし、さらにリアフェンダーをカットしてチャレンジ。
2週目までは控えめに走り、3週目でアタック。
そして何とか9秒6台を記録！見た目もだいぶ速くなってきた印象。
しかし速い人は8秒台をラップしている。どうやったらそんなタイムが出るのか・・・。

そうそう、ピットを確保したエリアがクラッシュの多いエリアということもあって、僕らがピットにいたときだけでも10回以上マシンがウォールにヒットして、「ドーン！」というすごい音に何度も驚いてしまいました（汗

予選結果は34人中14位。僕の上の5人ぐらいはコンマ1秒差。
あとコンマ2秒ちじめれば、ひょっとしたらAメインに出れるかも！そんな淡い期待をちょっと抱きつつ。
他の方のタイムを見ていると、どうも2週目か3週目にベストタイムがでて、その後は徐々にタイムが落ちている。

その日はサイクルスポーツセンター内にある「サイテル」という宿（合宿所）に宿泊。
宿では明日の準備を淡々と進めます。明日はとにかく速めに加速して2周目にベストラップを狙う。
それから玄人゛志向さんからたくさんアドバイスをいただき、
ブーストは3から0に、ボディはギリギリまでカットしてなるべく低くし、空気抵抗を減らすことに。
目標は9秒2台！！

その日は24時前には就寝、明日に備えました。

さて2日目、予選4回目。
ホームストレートでちょっとラインチェンジしようとしたら、
いきなりコントロールを失って1コーナーで軽くクラッシュ。
3周目に9秒8が出ましたが、ライン取りがうまくいかず、それ以降はスピードが落ちてきたので6周で
走行終了。2周目にかけていたので悔しさが残ります！！！

予選最終走行。
2周目まで順調に走れて9秒4を記録！
目標にはちょっと及びませんでしたが、今のバッテリーとモーターでは限界のタイムかも。
ほかの選手もタイムを伸ばしてきたので順位は変わらず。
しかしAメインに残った選手はみな8秒台ですよ・・・（汗

さていよいよ決勝です。Bメイン。
もうやることがないので、アンプのフィーリングをプログレッシブに変更。
決勝ですが、来年に向けて2週目のラップタイムを計測しにいきますｗ
カットオフなし、ブーストなし、フィーリング8、ブレーキなし。
ピニオン64T、スパー70T。
KV値は計測結果は2300。

決勝は4分。
とりあえずフィーリングを変更したESCがどれほど変化を見せるか、
2週目にタイムアタックして少しでも来年の参考になればと、がっつり握りました！
結局2週目のベストラップは9秒5。
フィーリングにあまり変化はなく、イマイチの結果となりました。
レースのほうはストレートでラインを変えようとしてターン1で軽くクラッシュ。
復帰してスローペースな状態でターン4のバンク上に入ってしまい、また軽くクラッシュ。
ストレートで合流できずバックストレートでの合流となりました。
その後は安定して走行できましたがラップは11秒台とイマイチ（汗
2回のリスタートで相当電力を消費してしまったようです。
決勝走行後、バッテリー残量は57％でした。
それでもなんとか無事完走することができました！
皆さんのサポートのおかげです。

ワールドドローム2010 公式リザルト

今回はSDRさんにメカニック＆スポッターと、全面的にサポートしてくださって本当に助かりました。
また、準備段階から当日のアドバイスまで、玄人゛志向さんには大変お世話になりました。
玄人゛志向さんがいなければ出場することすらなかったかもしれません。

本当にありがとうございました＆お疲れさまでした！
来年はAメイン目指して頑張ります！

まずはXENONさんからピニオンギアとタイヤ。

P64-0055 パーフェクトピニオンギヤ64P 55T x 1
P64-0056 パーフェクトピニオンギヤ64P 56T x 1
P64-0057 パーフェクトピニオンギヤ64P 57T x 1
P64-0058 パーフェクトピニオンギヤ64P 58T x 1
P64-0059 パーフェクトピニオンギヤ64P 59T x 1
P64-0060 パーフェクトピニオンギヤ64P 60T x 1
P64-0061 パーフェクトピニオンギヤ64P 61T x 1
P64-0062 パーフェクトピニオンギヤ64P 62T x 2

ギア比は基本71T/62T(1.14)で行きます。

[NETラジアルタイヤ　（BSRレーシング製）]
B2137 フロント(R) シルバー x 1
B2134 リアナロー(R) ゴールド x 1

[EHWラジアルタイヤ　（BSRレーシング製）]
B2237 フロント(R) シルバー x 1
B2234 リアナロー(R) ゴールド x 1

ぐぉー。
タイヤって2本1セットだと思ってたんですが、バラ売りだったんですね・・・（涙
見事に勘違いしたまま発注してしまいました。
一応4本ありますが、左右でコンパウンド違いをはいてみる！？
ダメもとでXENONさんに相談してみます（汗
価格は1本3,000円！1台分で12,000円！予備を買えば24,000円！ふぅ～。
外径は63mm。思ったほど偏心や精度の悪さもなく、良い感じです！　・・・数さえ揃っていれば（涙

Towerhobbiesからもようやくデータロガーの到着です。
Eagle Tree Systems eLogger V3 w/Integrated Connectors

こんな感じで装着してみました。
明日ガレージでレースのついでにテストしてきます。
日曜日にボディを作ったらいよいよ来週末はドロームです。

シャーシはXRAYのX10Link。
現在予備用のシャーシキットを探していますがどこにも売っておらず・・・。
大会までに間に合うといいのですが（汗

レイアウトは色々考えた結果こんな感じにしました。

メカ類は
ESC:LRP SXX Stock Spec
MOTOR:Vector X-12 Stock Spec Brushless(17.5T)
SERVO:Futaba S9551 Digital Low Profile Servo
BATTERY:未定
TX:SANWA MX-3X
RX:RX-371
ポンダー:AMB　MYLAPS　RC4　ハイブリッドポンダー

データのロギングには
EagleTreeSystems MicroPower V2を使って、
電圧、電流、モーター回転数、ESC温度、MOTOR温度を記録します。

ESCからロガー、バッテリーへの配線は決まりです。
ロガーをスキップ出来るようにジョイントを入れて、
あとは配線をまとめれば完成でしょうか。
普通のサーキットで不具合や使い勝手などをテストする予定です。

— 追記 —

間違えてディーンズタイプのバッテリーを買ってしまいました（汗
オークションに出品していますので、ご入用の方は是非 m(_ _)m